將數控機床與工業機器人集成，由機器人完成數控機床在自動（dòng）換刀係統（tǒng）、上下料係統、物料傳送係統等命令單元（yuán）中的工序任務，實現車間生產線的人員優化，降低生產成本（běn），提高工效和產品質（zhì）量，提升企業的經（jīng）濟效益（yì）。

一 項目背景

        目前，國內很多製造企業存在設備自動化程度低以及部分設備逐漸老化的問題，這直（zhí）接導致了企業生產（chǎn）效率低、產品廢（fèi）品率高，產能無法提升，與此（cǐ）同時，人工在PPI（生產者物價指數）方麵所（suǒ）占的比例越來越大，使得（dé）工廠利潤不斷被壓縮。麵對這些挑戰，轉型升級（jí）是製造企業的唯一出路，創新（xīn）是企業（yè）可持續發展的重中之重。未來，企業還需進一（yī）步調整生產結構，減少（shǎo）人工參與，提高生產效率。

二、係（xì）統設計（jì） 

1、根據以下情況選擇合適的數控機床設備： 

A、按工（gōng）件加工工（gōng）藝的要求； 

B、按工件材質不同； 

C、按（àn）工件加（jiā）工的精度要求； 

D、按（àn）工件形狀； 

E、按工（gōng）件產量的需要（yào）。

 2、機器人選型 

A、根據加工工件的重量大（dà）小，確定機器人（rén）負載和臂載； 

B、根據性價比選擇品牌（pái）型號。

三、獲益分（fèn）析

1、喬揚加工中心、數控機床等（děng）設備均具有一次裝夾（jiá）完成多工（gōng）序（xù）加工的功能，可（kě）減少換裝工件浪費的加工時間，提高機床加工效率。 

2、傳統加工模（mó）式，分兩班次一台數控設備（bèi）需配備兩個CNC操作工，一條三（sān）十台機床設備的生產產線需要60個CNC操作工，自動化生產一台機（jī）器（qì）人可同時控製多台機床設備，可持續24小時不間斷工作，一條產線僅（jǐn）需20人管理，大大節省了勞力成本。 

3、機器人與（yǔ）agv物料調度信息化集成，可以精確不間斷自動上下料，尤其重量重、體積大、人工（gōng）作業艱難（nán）的工件（jiàn），比（bǐ）人工上下料提高效率可達25%以上，提高（gāo）了加工效率。 

       隨（suí）著自動化向更深更廣方向的發展以及機器人智能化水平的提高（gāo），自（zì）動化（huà）的應用越來越全麵，工業機器人作為數控機床的輔助部件，通過機（jī）器人控製係統和機床控製係（xì）統之間快速無誤的通信，以及機（jī）器人運動的精度，保證係統加工過程的可靠性，提升製造業核心競爭力。